Zezwolenie / Дозволы !!!

[Ротмистр]

Может хватит вытирать ноги о КДПГ?

Так и не вытирайте. Беларусь и Россия являются отдельными и самостоятельными Государствами - участниками конвенции КДПГ.
Таможенный Союз не является стороной конвенции, он ее не подписывал и не признавал себя единой территорией или государством для целей Конвенции.

"Разрешается все что не запрещается"

Это лозунг. Не очень умный. Конвенция, как элемент международного права, не может разрешать что-либо в неявном виде, не может регулировать то, что в самой Конвенции не оговорено.
Следовательно, коль это не урегулировано Конвенцией, регулируется национальными законодательствами и ТК ТС. Все просто.