Поставка бесплатных образцов без оформления договора.

[user's]

Так где написано-то, что можно не заключать?

Цитата выше приведена.
Не требуется оформления никакой сделки вообще, п.6.1.
При таможенной стоимости до 200 евро, как правило, сразу привозят, если какой-нить программатор для инспектора непонятный - запрашивают разъяснение по установленной форме.
Никаких контрактов, там. платежей и прочей суеты.
Очень удобно.