Ввоз-вывоз товара из РФ в Казахстан и наоборот

[Чучмек]

Доброго времени суток!
Я физическое лицо,никогда ничего не покупал за границей и не таможил,!
Собираюсь купить и перевезти купленную парусную яхту из Казахстана в Россию.
Подскажите как это делается, какие документы лучше подготовить заранее и какие могут возникнуть сложности?
Заранее всем признателен. Алексей.

лОжишь яхту на машину и везёшь.

РК и РФ - в единой таможенной территории. Сиречь, таможенной границы между ними нет. Везёшь как из Воронежа в Москву.