Возврат(обмен)

[TomCat (F-14)]

Доброе утро!
Ситуация такая- были ввезены насосы(со снятыми движками для удобства транспортировки), денег стоят много. Эти насосы не подошли по параметрам конечному получателю(как так получилось не трогаем, отдельная песня)
После долгих переговоров производитель(ЕС) готов их забрать,а вместо них поставить с нужными параметрами, но уже с доплатой.
Я так понимаю один из вариантов у нас- те которые привезли продать обратно производителю и купить у него новые, соответственно по разным контрактам.
А нельзя ли например к действующему контракту сделать доп соглашение(или сделать один отдельный контракт на оба действия) по которому мы имеющиеся насосы вывозим, осуществляем доплату и привозим новые.Если возможно то как это будет выглядеть на практике?Какие режимы и сопутствующие?

Паспорт сделки открывался? Насосы уже оплачены?