Разъяснение ФТС России и Росаккредитации о порядке ввоза проб и образцов.

[Сампер]

РЭК.294:
4. Документы, удостоверяющие соответствие продукции (товаров) обязательным требованиям, или сведения о таких документах представляются таможенным органам при помещении продукции (товаров) под таможенные процедуры:....

Все правильно, при помещении под процедуру, а 219 говорит когда именно эти документы представляются при помещении товаров под процедуру. Поэтому и есть такой институт - условный выпуск.