Разъяснение ФТС России и Росаккредитации о порядке ввоза проб и образцов.

[Quantum satis]

Да это понятно, но само разрешение можно и не успеть получить.

Задача декларанта - предоставить обращение-обязательство. И не входить в круг лиц, упомянутых в п.4 ст.219 311-ФЗ. Этого вполне достаточно.
Выпуск товара таможенным органом в данном случае будет являться разрешением.