Пришла посылка на Юр. лицо,без контракта

[Quantum satis]

В транспортной накладной указано юридическое лицо

Так в чём проблема? В инвойсе указано юрлицо, в транспортном документе тоже. Возмездная сделка.

Клиент рассчитывал,что эта же компания произведет и таможенное оформление,но они сообщили ,что у них нет отдела для ТО .
Предложили дать контакты брокеров,Но так как все другие товары, прибывающие в адрес клиента по контрактам оформляем мы,клиент и повесил это ТО на нас.

Не "повесил", а предоставил возможность оказать услугу по декларированию на платной основе. Или Вы по приговору суда бесплатные услуги оказываете?