Проставление штампов "Выпуск разрешен"

[Rok2006]

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, налоговая требует за 1 квартал 2018 года копии CMR c печатью "выпуск разрешен" речь о экспорте. А мы такую печать не ставили, просто распечатывали CMR, инвойс, ставили печать организации и ДТ распечатывали, отдавали водителю и он ехал.
Можно ли сейчас печать поставить, ведь машины давно уехали. И правильно ли требование налоговой?
Заранее спасибо больное за информацию,

А налоговая должна видеть все в электронном виде, по ЭД. Зачем им СМР с красными печатями, может с отметкой получателями им надо?