Агенты-декларанты...

[пенсионер]

Совершенно верно - оба лица, и агент, как лицо, заключившее сделку и принципал, как лицо, по поручению которого эта сделка совершена. Собственно это не только для агентских договоров справедливо, но также например для договоров комиссии.

Надо только уточнить, что агент декларант только тогда, когда он действует от своего имени. Если он действует от имени принципала, то он не декларант.
Поэтому чтобы облегчить мозги таможне лучше использовать договор комиссии, в котором комиссионер заключает ВЭД сделку от своего имени, но комитент так же может подать ДТ