Хелп с кодом - балансир

[IM-EX]

https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15[/QUOTE]
я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?

[пенсионер]

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15

я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?[/QUOTE]

Логично, что там две пружины. Когда манипулятор поднимает " руку" ( приводом ) он растягивает пружину, то есть происходит подвод внешней энергии ( условие 8412 ) в следующий момент при опускании " руки" пружина дополнительно тянет руку вниз. Вторая пружина действует обратным образом- при опускании " руки" она сжимается (подвод внешней энергии ) и в следующий момент при подъеме " руки" пружина толкает " руку" вверх. Я бы отобразил более четко это в описании товара. Это и есть функция балансира.

[IM-EX]

я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?

Логично, что там две пружины. Когда манипулятор поднимает " руку" ( приводом ) он растягивает пружину, то есть происходит подвод внешней энергии ( условие 8412 ) в следующий момент при опускании " руки" пружина дополнительно тянет руку вниз. Вторая пружина действует обратным образом- при опускании " руки" она сжимается (подвод внешней энергии ) и в следующий момент при подъеме " руки" пружина толкает " руку" вверх. Я бы отобразил более четко это в описании товара. Это и есть функция балансира.[/QUOTE]
Вопрос не по количеству пружин и принципиальном воздействии, а по их типу.
Вы одновитковую винтовую, т.е. один оборот на 360 градусов, часто встречали? Я ни разу. Хотя конечно с железом последние 20 лет не много работаю. Но тем не менее. Даже в документации ни разу не встречал.
Одновитковую волновую да. В кольцевых скользящих уплотнениях часто применяется.