импорт через страну-посредника без заезда к ним

[IM-EX]

РБ не может поместить под ТС на территории РФ. Это понятно.
Далее внимательно читаем п.1 ст.83 и находим нужное.

РФ может только при условии
"имеющее право владения, пользования и (или) распоряжения товарами, - если товары перемещаются через таможенную границу Союза не в рамках сделки, одной из сторон которой является иностранное лицо;"

Значит нужен договор ТР-РБ на условиях не выше F.. и на тех же условиях договор РБ-РФ.
Конос я бы просил by order выпускать. Тогда и стыковать в ТО все будет проще.
Да и прописать обязательно переход права собственности черным по белому в договоре РБ-РФ там взабугорье, для особо одаренных.