Экспорт из Беларуси

[пенсионер]

Хотелось бы узнать по самому первому автора : может ли российское юр лицо сразу затаможить товар в РБ.

У нас обратная ситуация: завод-изготовитель в РФ продает товар фирме из РБ и эта фирма сразу же продает товар в Китай. Может ли фирма РБ затаможить товар в РФ, не вывозя его в РБ?

Нет конечно, см. ст. 449 с учетом ст.83 ТК ЕАЭС и ст. 100 ЗоТР.
А вот попробовать заводу подать ДТ по контракту РФ-РБ грузополучатель Китай можно, кто то писал что похожая( другие страны ) схема получилась. Правда из ДТ и проформы будет видна цена РФ-РБ, а не цена РБ - Китай.