нужен ли \"временный ввоз\" для юр. лица? (+)

нужен ли "временный ввоз" для юр. лица? (+)
Машина зарегистрирована на белгородскую фирму (это в РФ) и при этом стоит на временном учете в РБ (на другой фирме). Недавно ехал из РБ в Москву, и на российской границе мне сказали, что для машин, зарегистрированных на юр. лицо, они декларацию на временный ввоз НЕ ОФОРМЛЯЮТ. В то же время московские гаишники требуют показать эту самую декларацию.
Кто же, все-таки, прав?