Просветите по временному ввозу из РБ (+)

[sda]

Просветите по временному ввозу из РБ (+)
Ситуация вот какая:
Я гражданин РФ, постоянно проживаю в Минске(РБ), на своем авто или по доверенности от родителей (таких же граждан РФ с минской пропиской) хочу поехать в РФ к родственникам, максимум на месяц.
Мне что-то нужно оформлять на границе или еще где-то, и по дов. точно можно.
Проживая в РФ я ездил в РБ не останавливаясь на границе и никаких проблем, а что меня ждет теперь.
Помогите, заранее благодарен.
Дмитрий