ввоз личного авто

Уважаемый praktik, хотелось бы подробнее узнать про временный ввоз и т.н. "обеспечение", при въезде в Россию.

Где ОНО платится, можно ли его посчитать самому и делается ли поручительство и кем на этот залог (не хотелось бы с собой возить лишние деньги).

Я собираюсь приехать *к родственникам в Новороссийск, не хотелось бы попасть в просак.