Реимпорт

Все-таки груз уже пересек границу РФ (но не пересекал границу другого государства), то есть вывезен с территории РФ. Это экспорт.
А вот основанием для обратного ввоза на территорию РФ должен быть в Вашем случае рекламационный акт, только вот удастся ли Вам доказать таможне, что без осмотра товара Ваш контрагент забраковал его - неизвестно.
В принципе, возможно забраковать товар в пути, тем более это проще сделать раз Вы представляете производителя, только Вам нужно будет представить реальные доказательства того, что товар был забракован правильно. В частности соблюдение порядка оформления рекламаций, оговоренного контрактом с покупателем.