На таможне машину не пропустили.

[Footix]

По логике Вам надо было ехать в РФ на немецких номерах и оформить временный ввоз. Тогда не было бы никаких проблем. Может Вам стоит обратно привесить немецкие номера? Другой вариант - оставить машину у границы, приехать к себе, переписать сертификат на кого-то из родственников, а на себя выписать доверку на перегон. Ну и третий вариант - поставить машину на автовоз, правда купчую все равно оформить на кого-то из родственников.