Как легализвоать неучтённые излишки?

Как раз удастся!

По результатам инвентаризации заявить о находке в милицию или огран местного самоуправления, а по истечении 6 месяцев в ступить в право собственности. После чего - заявлять для таможенного оформления как незаконно ввезённый товар.

Неоформленный в таможенном отношении товар является иностранным, и в право собственности Вы не сможете вступить никогда