Граница РФ и РБ

[gloukoma]

...если конкретно, то вот вот две ситуации:
1. Фура с грузом едет из Европы и въезжает на территорию РБ и в режиме транзита следует в РФ. При пересечении граница с РФ этот товар будет каким-либо образом декларироваться и если да, то каким и где?
2. Фура с российским товаром следует из России (случай, когда росс. товар едет из РБ в РФ рассматривать не будем, а то это родит еще одну подтему) в РБ. Что происходит на границе в этом случае?
На сколько я знаю, пару лет назад не было сколько-нибудь внятных требований по документальному оформлению процесса пересечения границы РФ и РБ.
Сейчас что-то изменилось? Может документы какие свежие есть?