Просто экспорт

Договор есть, но в самом договоре и приложении я не нашла ничего, указывающего на безвозмездность данной сделки...поэтому у меня и возникают вопросы...
Будет ли валютный контроль, если не открывался ПС?

Вас бы не выпустили с такой ГТД (разумеется, что предполагается наличие инстинкта самосохранения у инспектора таможни) если б оплата предполагалась контрактом.
ПС не оформлялся , скорее всего, в этой связи, а не из-за малой стоимости товара.