надо ли растамаживать пылесос при ввозе в Россию с Англии?

[S.T.A.]

и еще учитывается Цена та которая там, за границей, или та, которая по месту прибытия?

На всякий случай пусть Ваш товарищ возьмет с собой чек на этот пылесос, а также на все другие подарки, если еще что-то кому-то везет. Также неплохо бы взять и какие-то документы, подтверждающие оплату именно этой суммы (если в чеке это не отражено, т.е. оплата не непосредственно в магазине была, а через Интернет, например). Это чтобы считалась общая стоимость ввозимых товаров именно по "цене которая там"