Временный ввоз для юр. лица

[Kaiser]

Ну Вы же сами правильно отметили нормы ТК, в которых указан порядок международных автоперевозок. Дл перевозчика не имеющего лицензий нужно оставлять таможенное обеспечение.
Вам уже написали, что при оформлении УВТС на физическое лицо этого можно миновать. Пусть юрлицо дает машину с доверенностью своему сотруднику, тот при въезде в РФ оформляет УВТС на себя и спокойно катается и ввозит мелкие товары (но тут нужно смотреть по их растаможке). Так как правило большинство и делает.