не совсем то, что вы просите, но как вариант:
при пересечении границы РБ вы сможете заказать конвойное сопровождение прямо на границе...
государственное...
более подробно вам расскажут в Белтаможконвое:
http://www.declarant.by/branches/convoy/
а расценки по РБ
http://www.declarant.by/branches/convoy/servicecenters/
а контакты:
ФИЛИАЛ "БЕЛТАМОЖКОНВОЙ" РУП "БЕЛТАМОЖСЕРВИС"
224025, г. Брест, ул. Катин Бор, 111А
приемная : тел./факс: 8 (0162) 29-88-77
диспетчер (круглосуточно) : тел./факс: 8 (0162) 29-87-31
e-mail:
office@konvoy.declarant.by
convoy@list.ru
*** по РФ, думаю, тож такое возможно