Замена по гарнтии или ремонт ( не все так просто)

[datchanin]

всем привет.
Условие: имеется оборудование , различные датчики (есть возможность идентификации) в неисправном состоянии.
они вывозятся в адрес компании производителя, тот делает экспертизу и если можно сделать ремонт то возвращается в режим "переработки" если замена по пост. 206

Вопрос: учитывая изначальную неизвестность будущего данного товара, можно ли как то данную ситуацию оформить разумеется без нарушения таможенного законодательства.
(как сделать с нарушениями я и так знаю)