Доставка на собственном авто груза из России в Украину - прошу совета

[serg_shel]

Нам (ООО) требуется отвезти груз собственного производства - измерительные приборы 9030 - из Саранска в Харьков на своей машине. Груз контрактный, будет затамаживаться в Саранске. Масса 84 кг, 2 места.
Прошу подсказать порядок действий на границе в России и в Украине, какие документы, что и куда подавать, или указать источник, где описаны подобные операции. Необходимость везти на собственной машине обусловлена срочностью поставки. Спасибо.