Вывоз макетов по карнету АТА

[Stephen]

Всем привет! Прошу помочь - сам не в теме, так как IT-шник.
Еду в США для участия в выставке. Фирма оформила мне карнет АТА. Я - держатель карнета. Везу макеты выпускаемых фирмой приборов в своем багаже (не более 15 кг). Вылетаю через Домодедово.
Карнет сделан для того чтобы упростить процедуру временного ввоза/вывоза. По конвенции АТА я не должен ни оформлять деклараций, ни платить пошлину. Таможенник только должен оторвать нужный корешок из карнета и поставить печать.
Но! Наслышан, что таможенники все равно требуют оформлять декларацию.
1. Насколько это правда и вообще насколько это законно? Есть ли смысл жаловаться руководству таможни?
2. Какую декларацию надо оформлять? Груз то я везу от фирмы, а не личный.
3. Реально оформить декларацию за 1-2 часа? ТНВЭДы знаю нужные.
4. Можно пройти зеленый коридор в DME и не оформлять вывоз этих макетов из России по карнету АТА? планирую использовать карнет только для ввоза/вывоза в США. Понимаю что могут возникнуть проблемы в России по прилету из США. Но чувствую что если свяжусь с российской таможней, то потом пожалею.
Спасибо!