руз растаможен но не едет на выгрузку

[Есть вопрос у меня]

Экспедитор вместо недели вез три недели товар, сорвал нам все сроки. теперь растаможившись, машина стоит недалеко от таможни и не едет на выгрузку, т.к дир-р водителя сказал ему никуда не ехать, т.к. не получил денег от экспедитора. экспедитор, переживая что мы не заплатим ему остаток по счету (50%) - под разными предлогами пытается сделать так чтобы мы оплатили ему эти деньги, хотя по условиям работы с ним 50% оплата в течение 7 дней после выгрузки товара. что в таком случае делать? мы хотим наказать экспедитора который подставил нас по срокам но и товар нам нужен. что говорит закон на этот случай? имеет ли право водитель не ехать на выгрузку? можно ли вызвать полицию?правда первый раз с таким сталкиваюсь