Проблемы с временным ввозом

Проблемы с временным ввозом
Ситуация такая - человеком, не резидентом России (эстонский паспорт)
ввезен из Эстонии (временный ввоз) автомобиль. В Эстонии машина зарегистрирована на фирму. Временный ввоз заканчивается 18 марта 2002 г. Во время пребывания в России человек умер. Машина сейчас находится в России.
Вопросы такие:
1. Какие документы нужны (допустим, мне), чтобы отогнать эту машину обратно? Как и где их надо получать? Или ее должен отгонять родственник умершего? Или не обязательно, но родственнику проще оформить все документы? И в какую сумму это может вылиться?
2. Как и где надо продлевать временный ввоз? На основании каких документов? И, опять же, примерная сумма?
Ну и что грозит при неудаче с продлением временного ввоза и несвоевременного вывоза?

С уважением
Валера.