не платить депозит при въезде в украину можно в двух случая.
1. ТС находится на постоянных номерах.
2. размер депозита меньше 1000 евро.

а, ну и третий вариант, как выше предлагали, везти ТС в опломбированном контейнере на тире.
если ТС на транзитах, то будь вы немец, русский или хохол, один хрен платить депозит.
есть еще мутный вариант договориться с таможней при въезде если сможете, какими проблемами при выезде вам это обернется не знаю. читайте ТК и УК украины.

при выезде на украинском п/п лично наблюдал машину с пассажирами которая по компьютеру не въезжала в украину. обычные отдыхающие, ехавшие с крыма. чем и как закончилось у них не знаю, дожидаться не стал.

я мотоцикл гнал на постоянных номерах. в кармане имел ген довереность для проезда украины и купчую для въезда в россию.
мотоцикл растаможил, птс получил, документы и номера отправил владельцу "на попутке", чтоб он снял с учета.
как и почему я так делал, совсем другая история.

Я думаю, что вопрос полностью исчерпан. Тему можно закрывать.