[NCLogistic]

Так, стоп. Ишшо раз внимательно подумал.

Я не силен в аГлицком, и не могу наиболее корректно технически "перевесть" Self Aligning Rotators ( это написаТо на чИртИже). Зырим ТУТЪ, сЧелкая по картинГам.