печать таможни в СМР при экспорте

[Каэль]

Уважаемые коллеги, всем привет.
Несколько раз слышал, что нынче при оформлении экспорта на документах уже не нужны печати таможни.
То есть выпускаем ДТ-шку, распечатываем экземпляр для водилы,
даем ему несколько инвойсов и СМР с печатью отправителя и перевозчика и внесенным номером ДТ, и все - в путь.
И получается, что ему вообще не нужно ездить на пост и штамповать там доки.
Скажите, пожалуйста, так ли это?
И если да, то ссыль на законодательство, плиз, чтобы вооружить его на долгую дорогу)

Да, и нет ли проблем с такой схемой в Белоруссии? Т.к. ехать водила будет через нее.

П.С. заранее извиняюсь, если обсуждали, через поиск ответ найти не смог.