Таможенный союз и ввоз авто из РБ

Люди подскажите пожалуйста:
1 я живу в москве а в беларусии проживает родной дед, какие возможны варианты ввоза с минимальными пошлинами (например если он мне машину подарит как родственнику) кроме того что обсуждается сейчас выше?
2 по данной схеме т.е. если машина ввезена в РБ до 01.01.10 обязательно машина должна соответствовать возрасту 3-5 лет?
заранее спасибо за разьяснение!