Хелп с кодом - балансир

[I-P]

Сила тяжести и приводит, впрочем как и любой амортизатор.
Просто наиболее распространенное применение амортизатора это авто/мото. Но там есть четкая идентификация как часть авто/мото.
Здесь же такая идентификация теоретически возможна, но нужна техничка, каталоги производителя, артикула и проч. Но тогда нужно найти куда запихать соб-но сам манипулятор, и есть ли под него свой код частей.

Дви́гатель, энергосиловая машина, преобразующая какой-либо вид энергии в механическую работу, которая используется в рабочих и энергетических машинах. Различают первичные и вторичные двигатели. К первичным относятся двигатели, непосредственно преобразующие энергию природных ресурсов (воды, ветра, топлива и др.) в механическую энергию, например двигатель внутреннего сгорания (ДВС), гидравлическая турбина. Наибольшую группу среди первичных двигателей составляют тепловые двигатели, использующие твёрдое, жидкое и газообразное топливо или ядерную энергию. Вторичные двигатели (например, электродвигатель) получают энергию от первичных двигателей или от преобразователей и накопителей энергии (солнечных батарей, пружинных механизмов и др.). Различают двигатели стационарные (установленные неподвижно) и передвижные – перемещающиеся на транспортных средствах или работающие в их приводах. Двигатели характеризуются эффективной мощностью и коэффициентом полезного действия (кпд).

https://bigenc.ru/c/dvigatel-c3b1d0?...7lb7j768380866

Пружи́на, деталь машины или механизма для поглощения, накопления и отдачи механической энергии при деформировании.

Пружины применяют для:

приведения в движение различных механизмов;

поглощения энергии при динамических нагрузках и вибрациях;

создания предварительных нагрузок и напряжений в конструкциях;

в приборах для измерения сил, в том числе и сил тяжести в пружинных весах и др.

Вот из этого можно сделать вывод, что наш балансир/амортизатор является пружинным двигателем? (engines and motors) Мне казалось, что двигатель обязательно должен приводить что-то в движение. Вот у пружины две функции выделила: 1) приведение в движение различных механизмов и 2) поглощение энергии при динамических нагрузках и вибрациях. Наш механизм 1) функцию выполняет?

[пенсионер]

https://bigenc.ru/c/dvigatel-c3b1d0?...7lb7j768380866



Вот из этого можно сделать вывод, что наш балансир/амортизатор является пружинным двигателем? (engines and motors) Мне казалось, что двигатель обязательно должен приводить что-то в движение. Вот у пружины две функции выделила: 1) приведение в движение различных механизмов и 2) поглощение энергии при динамических нагрузках и вибрациях. Наш механизм 1) функцию выполняет?

Я подозреваю, что выполняет так как помогает сервоприводу " руки".

[I-P]

Я подозреваю, что выполняет так как помогает сервоприводу " руки".

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

[IM-EX]

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

Любой шарнирный механизм имеет зазоры. Иначе бы он стал просто балкой с защемленным концом.
Вот в пределах этих вот зазоров, этот пружинный двигатель и работает. Щютка.
ИМХО там есть трехплечий рычаг крепления манипулятор, сервопривод, амортизатор.
А иначе он просто не будет работать. И вот этот трехплечий рычаг и имеет определенную степень свободы и обеспечивает движение.

[пенсионер]

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

Это само собой- улучшает динамику руки. Если бы это балансира не было было бы сложно или даже невозможно управлять движением только с помощью электродвигателя. Но если исходить из закона сохранения энергии, то энергия сжатой или растянутой пружины затем расходуется в виде тепловой энергии ( очень мало ) и механической энергии передаваемой "руке" при ее обратном движении.

[I-P]

Это само собой- улучшает динамику руки. Если бы это балансира не было было бы сложно или даже невозможно управлять движением только с помощью электродвигателя. Но если исходить из закона сохранения энергии, то энергия сжатой или растянутой пружины затем расходуется в виде тепловой энергии ( очень мало ) и механической энергии передаваемой "руке" при ее обратном движении.

Не зря же Вы написали, что именно при обратном движении "руки". Роль амортизатора ведь и заключается в том, чтобы принять на себя вот этот удар при обратном движении. Понятно, что пружина имеет свойство в обоих направлениях ходить, но всё же как в прямом направлении, так и в обратном рука приводится в движение посредством электродвигателя, а не этого "балансира"...

[пенсионер]

Не зря же Вы написали, что именно при обратном движении "руки". Роль амортизатора ведь и заключается в том, чтобы принять на себя вот этот удар при обратном движении. Понятно, что пружина имеет свойство в обоих направлениях ходить, но всё же как в прямом направлении, так и в обратном рука приводится в движение посредством электродвигателя, а не этого "балансира"...

.

Там две пружины и руку приводит в действие действительно сервопривод. Привод опустил руку, пружина сжалась ( поступила энергия извне ). Дале привод начинает поднимать руку и предварительно сжатая пружина толкает ( дополнительно) руку вверх теряя энергию, а вторая пружина сжимается накапливая энергию которая будет толкать ( дополнительно ) руку при обратном движении руки вниз. Все как в приличном уличном туалете. Пружина закреплена на косяке и на полотне двери. Открываешь дверь- поступление внешней энергии, пружина растягивается, забегаешь, руки заняты, но пружина сжимаясь закрывает за тобой дверь.

[I-P]

.

Там две пружины и руку приводит в действие действительно сервопривод. Привод опустил руку, пружина сжалась ( поступила энергия извне ). Дале привод начинает поднимать руку и предварительно сжатая пружина толкает ( дополнительно) руку вверх теряя энергию, а вторая пружина сжимается накапливая энергию которая будет толкать ( дополнительно ) руку при обратном движении руки вниз. Все как в приличном уличном туалете. Пружина закреплена на косяке и на полотне двери. Открываешь дверь- поступление внешней энергии, пружина растягивается, забегаешь, руки заняты, но пружина сжимаясь закрывает за тобой дверь.

При этом автоматические устройства для закрывания дверей сидят в 8302, а не в двигателях. Пружинного и гидравлического типа, между прочим .

[пенсионер]

Из Пояснений к 8479:

" Аналогично механические или гидравлические амортизаторы представляют собой составную часть машины или устройства, в которое они должны встраиваться. Следовательно, амортизаторы, представленные отдельно, должны классифицироваться как части тех машин и принадлежностей, на которых они должны монтироваться. (Амортизаторы для транспортных средств и летательных аппаратов относятся к разделу XVII.) .... "