Просьба помочь советом новичку.

[belcustoms]

Да, мне действительно оформили какой-то пропуск. С ним я прошёл 2 белорусских кпп и оказался на дороге, которая, как я понял, ведёт уже к литовской границе, потому что там уже стоял знак евросоюза. И там прямо на дороге пересел в машину и поехал.

Этот пропуск называется Листок контроля (в РФ он вроде называется Учетно-контрольный листок, УКЛ). По нему Вы проходите все 3 вида контроля в п/п - пограничный, транспортный и таможенный. При наличии отметок всех трех служб пограничник выпускает вас на нейтралку. А дальше действуют службы другой страны.