Извините, но в ГНИВЦ ФТС, наверное не роботы сидят (хотя и в разработках робототехники без людей еще пока не оходятся), а люди..
Вот эти люди, прежде чем браться за подобное дело, должны сами, с начала поработать на местах, в качестве специалистов, а уж потом приступать к данной работе, а так создается впечатление, что они полные дилетанты.
Древовидный вид