Предварительное декларирование

Здравствуйте!
В скором времени собираюсь в первый раз подать предварительную декларацию. До сих пор такого опыта не было. Подскажите, пожалуйста, каковы особенности предварительного декларирования? Какова технология? Что такое "открывашки" и "закрывашки"? Как производится предварительное декларирование в бумажном виде и в электронном? Интересует сам алгоритм и особенности. Поделилась, пожалуйста, опытом!

ПРД Вы сейчас можете подать, если уверены, что груз не пересек границу ТС.
В бумажном и в ЭД производится одинаково.
Про "открывашки" и "закрывашки" - поясните? Я, например, понимаю "закрывашки", как "товары прикрытия"