На Белорусских номерах по РФ (по генеральной доверенности)

Добрый день! Устал уже читать форумы, запутался совсем. Купил машину, проходную на РФ ( в РБ с 2006 г.), МВ С180 1997 г. в отл. состоянии у знакомого. Почитав ужасы таможни в Питере пока не решаюсь туда идти и сертификат Е4 не делаю. У меня в Белоруссии дядя живет. Можно ли оформить ее на него, поставить на учет машину в РБ, сделать довереннность на меня, я гражданин РФ и передвигаться по России???

И вообще, что делать???