как оформить ЭК21????(гарантийный ремонт в Германии)

[duty-free]

Да нет же! Причем здесь где он произведен?
в соответствии с Решением КТС №257 (правила заполнения)
35) графа 37. "Процедура"

двузначный код предшествующей таможенной процедуры в соответствии с Классификатором видов таможенных процедур, если декларируемые товары ранее были помещены под иную таможенную процедуру, за исключением таможенной процедуры таможенного транзита;
...

указывать не нужно, предшествующий указывается только в случае находящихся под контролем, как правильно сказали выше, обратно повезете и будете указывать.
Обратите внимание на начисление платежей при возврате:
сборы: (стоимость до вывоза+перевозка+стоимость работ+стоимость деталей)
пошлина: стоимость работ+стоимость деталей
НДС: стоимость работ+стоимость деталей (без пошлины!!!)
если ремонт гарантийный, то начисления УР, но при строгом выполнении сроков