покупатель и получатель разные юр. лица, резиденты РФ

[Fellow]

Агентский договор отличается от комиссионного тем, что агент может выступать как от своего имени, так и от имени принципала.
Комиссионер - только от своего.

Если агент выступает от своего имени, то по сделкам, заключенным с третьими лицами, именно он приобретает права и несет обязанности.

Вот в подобном случае агент может быть декларантом.

Договор комиссии - это частный случай агентского договора.