Растаможка мотоцикла???

[Vassar]

Здравствуйте. Мой вопрос будет не нов, так что извините за повторение.
Хочу привезти (сам) мотоцикл из Литвы в Санкт-Петербург. Подскажите пожалуйста порядок оформления. Пока назрели такие вопросы:
1) Нужно вносить депозит на конкретную модель или просто сумму, что для этого надо, куда платить? На форуме было написано про каких-то таможенных брокеров, можно ли как-то без них обойтись, если нет то можете ли кого-нибудь посоветовать в Питере?
2) Сколько будет таможенный сбор за Ducati Monster 800 2003 года, там его за 2700 евро продают.
2) Как на границе, надо ли там кому-то платить, если уже будут документы о внесении депозита? Или просто провозить и не париться. И везти лучше через Белоруссию или Латвию - Эстонию?

Прошу расписать по порядку, как и что оформлять, если кто-то это уже делал. Может это и было описано ранее но в потоке информации уже затерялось.