Уплата таможенных платежей не декларантом

[Ken-T]

Совершенно верно. А она продала - и знать ничего не знает (так Чапаев говорит). Соответственно, декларировать товар она не собирается ни в пределах срока ВХ ни за его пределами.
Можно фирму "А" привлечь за недекларирование при таких обстоятельствах?

Нет. В данном случае будет только по статье 16.16 КоАП. А она по отношению к 16.2-1 здесь более специальная норма, а двойную ответственность по Конституции нельзя нести.
Незнание закона не освобождает от ответственности. Ввозишь товар - должен совершить последовательность таможенных операций до конца.