Как вернуть оригиналы документов из таможни?

[В кустах]

С удовольствием бы в кабаке..но нас разделяют тысячи километров...
А форма письма произвольная? И можно написать типа того: "Прошу вернуть оригиналы ООО "Ромашке" по доверенность от ### № ####." И потом представитель ООО "Ромашка" сможет просто прийти и забрать?
Верно?

Ну, не ООО "Ромашке", а "Роману". Если у Вас есть доверенное лицо, которое может забрать документы и отправить их Вам, то лучше сделать это через него.

Если такого человечка нет, то укажите почтовый адрес, на который должны быть отправлены оригиналы документов. Просите, чтобы отправили заказным с описью о вложении.
Таможня, канешна, отправит как захочет, но если что-то потеряется, то - вы приняли все меры разумной осмотрительности.