Как ввезти бесплатные образцы?

[Gerda]

Какие сейчас нужно соблюсти условия чтобы беспошлинно ввезти образцы товаров?

Раньше, ЕМНИП, вроде как было достаточно, чтобы был инвойс с указанием, что товары поставляются как образцы, бесплатно, были перечислены товары с указанием их стоимости, эта стоимость в сумме не превышала 500 ЕВРО (не помню, входила ли сюда стоимость перевозки), каждого вида товара было не больше, чем по пять единиц и общий вес нетто был менее 50 кг. Поиск выдает результаты за 2015 и ранее.

Достаточно ли этого сейчас?

Ситуация такая - производитель намерен послать российскому юрлицу образцы товаров, всего около 20 различных наименований, по 1 шт каждого наименования, товары все по группе кодов 6212, отправка DHL, перевозка за счет отправителя.
Как мне проинструктировать отправителя относительно оформления доков?

Вы все смешали в одну кучу. Ввоз без предоставления документа о соответствии (5 единиц, 50 кг и проч.) и ввоз без уплаты платежей.

То, что товар Вам предоставляют бесплатно, не освобождает от уплаты.
Есть одно исключение:

Ст. 80 ТК ТС
3. Таможенные пошлины, налоги не уплачиваются:
……
2) при ввозе товаров, за исключением товаров для личного пользования, в адрес одного получателя от одного отправителя по одному транспортному (перевозочному) документу, общая таможенная стоимость которых не превышает суммы, эквивалентной 200 (двумстам) евро по курсу валют, устанавливаемому в соответствии с законодательством государства-члена таможенного союза, таможенным органом которого осуществляется выпуск таких товаров, действующему на момент возникновения обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов <...>

В этом случае Вы даже сборы не платите.