Хелп с кодом - балансир

[пенсионер]

Ну мне самому как инженеру механику претит в 8412 это пихать. Но пояснения трактуют пружинный противовес как пружинный двигатель.

Спасибо, никогда не читал эту часть пояснений. При этом там написано:
(Д) ПРУЖИННЫЕ ИЛИ ГИРЕВЫЕ ДВИГАТЕЛИ И Т.Д.
К данной категории товаров относятся механизмы, которые подобно часовым механизмам приводятся в действие за счет использования энергии, высвобождаемой при раскручивании пружины, или за счет использования силы тяжести (например, противовесов или аналогичных устройств).

То есть как я понимаю для работы таких двигателей так же надо подать извне энергию - скрутить или сжать пружину. При использовании силы тяжести соответственно надо увеличить потенциальную энергию - поднять противовес. Получается надо понять что там внутри цилиндра и как это работает.

[ИгорьЮ+]

вот хорошо видно


и пишут что это пружинный "балансир"

[пенсионер]

вот хорошо видно


и пишут что это пружинный "балансир"

Вот более наглядно принцип https://i.pinimg.com/originals/4a/4c...986297905a.jpg.

Получается действительно пружинный двигатель 8412

[IM-EX]

Спасибо, никогда не читал эту часть пояснений. При этом там написано:
(Д) ПРУЖИННЫЕ ИЛИ ГИРЕВЫЕ ДВИГАТЕЛИ И Т.Д.
К данной категории товаров относятся механизмы, которые подобно часовым механизмам приводятся в действие за счет использования энергии, высвобождаемой при раскручивании пружины, или за счет использования силы тяжести (например, противовесов или аналогичных устройств).

То есть как я понимаю для работы таких двигателей так же надо подать извне энергию - скрутить или сжать пружину. При использовании силы тяжести соответственно надо увеличить потенциальную энергию - поднять противовес. Получается надо понять что там внутри цилиндра и как это работает.

В варианте ТС за счет силы тяжести.
Югорь фотку более менее понятную прислал.
По центру жесткая рама. Шарнирно закреплен манипулятор. Справа, с обратной стороны рычаг (тяга) сервопривода, которая и создает усилие для поднятия предмета. Пружинные приблуды по бокам также соединены с манипулятором и тягой сервопривода (очевидно трехплечий шарнир) и в момент поднятия сглаживают пик усилия. Ну и в процессе перемещения сглаживают колебания, тем самым облегчая работу сервопривода.
Внешних гидро и пневмо приводов нет. Могут быть еще только внутренние пневмо клапана или перепускные каналы. ХЗ. Попытался загрузить CAD модель посмотреть, не выгорело.
https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720

[Елена 3001]

https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720[/QUOTE]

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15

[IM-EX]

https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15[/QUOTE]
я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?

[пенсионер]

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15

я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?[/QUOTE]

Логично, что там две пружины. Когда манипулятор поднимает " руку" ( приводом ) он растягивает пружину, то есть происходит подвод внешней энергии ( условие 8412 ) в следующий момент при опускании " руки" пружина дополнительно тянет руку вниз. Вторая пружина действует обратным образом- при опускании " руки" она сжимается (подвод внешней энергии ) и в следующий момент при подъеме " руки" пружина толкает " руку" вверх. Я бы отобразил более четко это в описании товара. Это и есть функция балансира.

[IM-EX]

я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?

Логично, что там две пружины. Когда манипулятор поднимает " руку" ( приводом ) он растягивает пружину, то есть происходит подвод внешней энергии ( условие 8412 ) в следующий момент при опускании " руки" пружина дополнительно тянет руку вниз. Вторая пружина действует обратным образом- при опускании " руки" она сжимается (подвод внешней энергии ) и в следующий момент при подъеме " руки" пружина толкает " руку" вверх. Я бы отобразил более четко это в описании товара. Это и есть функция балансира.[/QUOTE]
Вопрос не по количеству пружин и принципиальном воздействии, а по их типу.
Вы одновитковую винтовую, т.е. один оборот на 360 градусов, часто встречали? Я ни разу. Хотя конечно с железом последние 20 лет не много работаю. Но тем не менее. Даже в документации ни разу не встречал.
Одновитковую волновую да. В кольцевых скользящих уплотнениях часто применяется.