HELP!!! Растаможить образцы из санкционного списка!!!

[Груз таможенный]

Согласен немного размыто, поясню)

У меня как у человека нового в этой сфере сложилось понимание, что получить образцы как физлицо, то есть сходил на почту или даже принес курьер, ты забрал и всё, никакой растаможки пошлин и т.д., вот это я назвал лучше чем растамаживать и проводить официально.
Но я как человек интересующийся пытаюсь понять логику и буду рад если вы расскажете в каких случаях и зачем себя нагружать официальным получением образцов?
На ум приходит только если партнёр не хочет предоставлять их безвозмездно, а продаёт их, что может ещё побудить к данному действию?

смотрите, ваш запрос

Добрый день, дорогие друзья!
Нам нужно:
Получить образцы правомерным способом.

как вы считаете, получение физлицом образцов, которые предназначены для юрлица - это правомерный способ? вы же не школьник уже, надеюсь, какой-то жизненный опыт имеете