При экспорте в СНГ таможня требует печать на счет-фактуре

[Vovez]

поскольку с транспортников поиметь сложно документ с отметкой получателя, то лучше поиметь его напрямую от получателя.

Кто Вам это сказал? Заключая договор перевозки, распределите оплату перевозчику таким образом, чтобы процентов 20 от стоимости перевозки оплачивались ему после того, как у Вас в руках окажется СМР с печатью получателя о доставке товаров и все сложится так, как надо.