Почему нельзя делать CIP Урюпинск???

DHL, UPS всегда везут до Питера или Москвы, дальше данные компании не подвинуть.

"Всегда" - совсем не корректно. Не знаю как сейчас (год уж не пользовался услугами вышеназванных организаций), а ранее все работало как часы (ну или "почти как часы" ): если нужна была таможня - оформлялось там, где это было возможно, далее груз везли до ближайшего к получателю отделения/представительства DHL/UPS/TNT и курьером отправляли получателю. Если оформление не требовалось, груз тем же макаром следовал по назначению...