На Белорусских номерах по РФ (по генеральной доверенности)

[YYYY]

С этим-то как раз никаких проблем нет, потому что по документам (паспорт РФ) вы также продолжаете постоянно проживать в РФ, т.к. белорусы с некоторых пор при выдаче Вида не требуют выписываться из России. Могут предложить два возможных варианта, почему белорусы так лояльны к россиянам:
1) просто таким образом дают льготные условия для россиян, чтобы по-больше граждан РФ заманить в РБ, например из соображений, что эти граждане так или иначе привезут и деньги в РБ.
2) может просто считают гражданский паспорт РФ, в котором проставлена прописка, чисто внутрироссийским документом (что в принципе правда) и требуют у граждан РФ при оформлении Вида на жительство предъявить загранпаспорт, в котором как известно прописки нет

Прописки в РФ нет с 1993 года))))) Но если вы по-прежнему зарегистрированы в РФ и едете на "непроходной" машине, то если поймают то - статья 16.2 КоАП.