Посоветуйте,пожалуйста, 16.2 ч.1

[Я - то что надо]

ИМХО, не прокатит.

Даже если бы в 31-й было "к-кт уплотнений - 1шт. в составе: стальное - 1шт, резиновое - 1шт.", а по АТД выявился бы "к-кт уплотнений-1шт. в составе: стальное-1шт, резиновое-1шт., медное - 1шт.", всиравно "недекларирование". Медного.

Не соглашусь. Декларируемым товаром в приведённом Вами примере является "комплект уплотнений - 1 шт." Он и задекларирован.
А вот если в состав комплекта входит некое изделие, влияющее на классификацию комплекта таким образом, что код набора меняется, то опять же недкларирования нет, но есть недостоверное декларирование.
Кмк, таможенный орган неправильно квалифицировал злодеяние.