Экая страсть ... да ещё в пятницу!

[Ротмистр]

Страхование да. А вот страховая гарантия -это форма письменного поручительства страховой компании за страхователя (о его кредитоспособности). В данном случае - ключевое слово гарантия. Особенно в разрезе спора Вас и и Вашего коллеги.

Гарантия и поручительство суть разные вещи. Если МСАТ или АСМАП хотят выступать в роли поручителя, то они обязаны заключать договор поручительства с таможенным органом, плюс они обязаны соответствовать критериям, установленным Постановлением Правительства. Только они этого не делают.И не соответствуют критериям.
В ЗоТРе нет такого вида обеспечения как страховая гарантия. Банковская гарантия есть, а страховой - нет. Проанализируйте изменения в ЗоТР от 2015 года. Из всех статей, начиная со 140, исключены страховые организации.